工業機器人專用減速機供應商Industrial robots dedicated reducer supplier
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一個發明改變了運動控制的世界
波動齒輪裝置之一的Harmonic Drive嶄新理念、獨特原理都是由美國的天才發明家C.W.Musser創造發明的。
Musser的這一項顛覆了傳統常識并應用于金屬撓曲的發明，作為一種劃時代的動力傳遞方式在當時引起了世界的注目。
之后，美國法人USM公司和本公司的前身株式會社長谷川齒車開始研究將其產品化的可能性，并為其命名。
致力于打造小型、輕量化的同時，實現高轉矩和精準定位。
Harmonic Drive的最大特征是僅由3個基本部件組合而成，非常易于實現小型輕量化。
而且，由于齒輪嚙合數多，也可生成較大的轉矩并實現十分精準的定位。
在靈活運用該產品與生俱來的特點的同時，本公司以進一步小型輕量為開發主題，推進Harmonic Drive的小型緊湊化。為滿足顧客多方面的使用要求，我們也對產品類型進行了豐富，現在，我們的產品共包括22種形狀、轉矩容量從40Ncm至15500Nm不等（#5～#100）。隨著我們 根據獨創的齒形理論開發的IH齒形的誕生，使齒底的彎曲應力和受齒面負載產生的齒根應力減少，并且與此同時全方位地注入高精度的加 工技術，使得我們產品的強度和性能獲得了大幅度的提升。
Harmonic Drive還將進一步升級進化。
